運動控制器+伺服在三邊封制袋機上的應用

在食品包裝行業(yè)日益發(fā)展的如今，人們對塑料復合膜等材料的袋子需求量也隨之增加。三邊封制袋機設備用于生產(chǎn)各種塑-塑，紙-塑的已復合材料，廣泛適用于塑料復合膜、鋁塑復合膜、紙塑復合膜等三邊封制袋，是各種中封袋，三邊封的理想制袋設備。同時適用于自立袋、凹凸扣袋、拉鏈袋等異型袋的制造。

運動控制器+伺服制袋機系統(tǒng)采用4個1.3KW拉料伺服，1個0.75KW后放料變頻器，1個4KW主機變頻器，由高性能V5運動控制器（以下簡稱V5）作為控制機構，HMI用于人機交互，溫控模塊通過固態(tài)繼電器控制熱電偶加熱來達到客戶熱封的溫度。正常運行速度可以達到120-150袋/分（200mm袋長）。

二、設備結構構成

三邊封制袋機結構主要由以下部分構成：

后放料機構：由變頻器配合磁粉離合器控制放料張力；

熱封機構：由變頻裝置驅(qū)動，做上下往復運動，熱電偶對封刀進行加熱，達到封住袋子的效果，由橫封和縱封組成，橫封對袋子兩邊進行熱封，縱封對袋子底邊進行熱封，即所謂的三邊封；

送料機構：由伺服帶動拉料輥，達到送料的目的，要保證熱封機構在離開承切皮輥并再次到達承切皮輥之前，將所設定長度的塑料袋送過熱封機構，其中靠近切刀的伺服工作方式有兩種，一種是定長模式：設定長度的脈沖走完則停止，另一種是定標模式：走完設定的脈沖數(shù)低速尋標，色標光電有信號則停止。其余3臺伺服與其同步；

切刀機構：對熱封完成的袋子進行切開；

2、方案實現(xiàn)：

采用高性能V5-MC104運動控制器作為上位控制，輸出脈沖對4臺拉料伺服進行位置控制，V5具有特別的4軸口高速輸出設計，高輸出頻率3MHz，軸口與SD700系列伺服有單獨專業(yè)連接線，無需外部接線，安裝簡單方便；

V5與變頻器RS485通訊來進行速度控制，無需模擬量輸出，節(jié)省模擬量輸出模塊；與HMIRS422通訊，實現(xiàn)HMI與控制器的數(shù)據(jù)交互；

采用雙串口HMI，另一串口與溫控模塊RS485通訊，這樣做可以對溫度進行實時、高的效率、穩(wěn)定的控制。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢

1、整機采用V5運動控制器，雙CPU硬件架構底層處理速度更快，人機界面集中控制，性能穩(wěn)定，易于操作、維護，操作界面中、英文可相互切換。

2、所有參數(shù)均由人機界面實時顯示，可預置制袋速度，制袋長度，溫度，計數(shù)等。

3、溫度采用PID調(diào)節(jié)，0～300℃可調(diào),無觸點自動控制，人機界面集中設定。

4、氣動多方面功能自動沖孔，邊料切除自動收取，具備靜電除去裝置。

五、總結

三邊封制袋機系統(tǒng)具有了效率高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的優(yōu)點，采用全套我司產(chǎn)品為三邊封系統(tǒng)提供整體解決方案，操作簡單，調(diào)整參數(shù)少，也易于維護，系統(tǒng)可以滿足客戶對不同材料、不同規(guī)格的制袋要求，可以有利提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)能的同時又保證了系統(tǒng)的整體性能穩(wěn)定，滿足客戶對制袋系統(tǒng)的全面方位要求。

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