學習工業機器人最重要的是動手操作

在工廠的生產線上，工業機器人運用越來越多，也會出現這樣那樣的錯誤或者狀況。工程師也要好好扎實自己的技術，規范自己的操作。了解這些工業機器人的注意事項，有助于您提高您的工作水平哦~

1、在操作上下料工業機器人之前定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

這些細節方面的問題都應該注意工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在工業機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控工業機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱工業機器人。

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