工業機器人的幾大主要應用場景

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個苦惱的難題，選用碼垛機器人大的優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安穩起到很好的保障作用。

機器人沖壓：

沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安穩，因而廣泛應用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業，因為這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。

機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環，往往人工工時耗費多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精細準確、高快效，提升工作效率，降低物流成本。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

機器人焊接

采用機器人進行焊接作業可以很大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

機器人激光切割

激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續的，大量的加工終使每個工件的綜合成本降低下來。

機器人噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。

噴涂機器人精細準確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并很好地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%

機器人視覺應用

機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。

采用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，可以克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

機床上下料

機床上下料機器人系統，主要用于加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，并要求作業的一致性與精細準確性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工序的連續加工制成……隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的生產壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高快效的自動上下料系統。

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