成品垛 - AGV移栽

設備主要數據

1、AGV 車體類型：前移式激光導航AGV、鋼焊結構

2、AGV 至大行駛速度：1.5m/s，調速范圍：0-1m/s 無級可調

3、AGV 至大牽引載荷：1500kg （定制車型）

4、AGV 行駛偏移精度：±10mm

5、AGV 舉升精度：±10mm

6、AGV 工作方式：自動、手動調節

7、AGV 通訊方式：無線 WIFI 通訊

8、AGV 動力電池：24V/240AH 的鋰電池，滿充滿放 2500 次，質保二年

9 、轉彎半徑：保證將料框放在鏈條線和貨架上，優化同時兼任成品垛入庫二用。

技術要求

1、充電站電源輸出電壓為 24V

2、AGV 采用自動充電站，電池使用壽命須保證使用2年以上。

3、車身形式為前移式

4、導航停車精度±10mm

5、行走方向為：前進、后退、拐彎、原地旋轉

6、MES/WMS 呼叫 AGV，AGV 執行搬運任務

7、AGV 采用激光導航自動定位托盤位置

8、導航方式為激光導航（貨架安裝激光定位柱進行定位）

9、須保證≤3h 內將電池電量充滿（充電保證具有 6 小時運行時間）；

11、提供一套符合國標的鋰電池自動充電站

12、AGV 車體采用 6mm、10mm、16mm 22mm 厚度 Q235 Q345B 鋼材激光切割、氣保焊焊接、表面噴漆處理。

13、AGV 帶有無線通訊設備，預留今后增加多臺 AGV 的避讓、調度功能，預留變更

控制系統

1、AGV 小車內部裝工業計算機，控制全車的運行狀態。

2、帶 7寸觸摸彩色液晶顯示器，可顯示小車運行狀態，操作界面為中英文顯示， 可通過面板實現以下功能：

1）手動操作執行搬運任務

2）檢查設備狀態

3）系統參數設置

4）監視工作狀態

5）小車工作模式分為兩種：一、全自動（AGV 按照調度系統指令進行工作）；二、手動（手動選擇搬運任務，完成搬運工作、不經過 AGV 調度系統）。

6）AGV 在行走過程中要有聲光提示。

7）顯示屏上監控電池剩余電量。

8）小車車體上設有緊急停止按鈕。

9）顯示屏上顯示小車所有故障報警信息。

10）關鍵參數更改要設有權限保護。

11）調度系統顯示界面可根據現場需求做適當調整。

12) 可通過內部無線局域網將網頁版的調度顯示界面在電視機上大屏顯示